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专题系统 Thematic System |
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63.1 mqtt通讯方式及Topic 采用前置机和信号字段组态方式，可同时为局域网内数十台PLC提供云服务，隔离了内外网，减轻了PLC负担并增强了mqtt服务的灵活性，节约了信息费用。 mqtt服务程序1秒钟循环运行一次，但由于涉及毫秒级报警，所有变量要进行一定时长的毫秒级数据缓存。支持SSL/TLS加密。 63.1.1 服务端及Topic某项目： broker ip地址：192.168.0.100 broker 端口：1883 Client ID：28938291，即项目号为：28938291 Username：54780659783796578734 密码：trkmoij696859u98ut5toikr3
Topic：
$sys/28938291/dp 前置机对外推送PLC实时数据。
$sys/28938291/cmd 手机APP等给前置机或PLC发命令。
$sys/28938291/alarm 前置机对外推送PLC报警信息。
$sys/28938291/event 前置机对外推送PLC操作记录等事件信息。
$sys/28938291/cfg 前置机对外推送点名配置信息，包括信号名称、注释、类型、单位等，分隔符为Tab，根据请求推送备注信息，无请求不推送。不支持一次性取一个连接所有点的配置信息，必须按点取，一次可取多点。 根据topic及其msgId可确定访问的哪个连接及数据内容和流向。 63.1.2 推送实时数据的报文$sys/28938291/dp 推送连接识别号为1000的第20、23、32点实时数据。 {"msgId": "1000","msgKey":
"data","sourceTime": 1753619526193,"data":
{"20": "1.267","23":
"100.76","32": "89"}} 63.1.3 写数据到PLC通过
$sys/28938291/cmd 发送如下报文，给连接识别号为1000的第1点写1。 {"msgId":
"1000","msgKey": "data","sourceTime":
1753619526193,"data": {"1": "1"}} 通过
$sys/28938291/cmd 发送如下报文，给连接识别号为1000的第2点写1。 {"msgId":
"1000","msgKey": "data","sourceTime":
1753619526193,"data": {"2": "1"}} 63.1.4强制读取连接部分点配置信息通过
$sys/28938291/cmd 发送如下报文，取连接识别号为1000的第1、2、3点的配置信息。 {"msgId":
"1000","msgKey": "cfg","sourceTime":
1753619526193,"data": {"1": "","2":
"","3": ""}} 返回报文如：$sys/28938291/dp {"msgId":
"1000","msgKey": "cfg","sourceTime":
1753619526193,"data": {"1": "电流","2": "电压","3": "转速"}} 63.1.5 强制读取连接部分点实时值通过
$sys/28938291/cmd 发送如下报文，强制读取连接识别号为1000的第1、2、3点的实时值。 {"msgId": "1000","msgKey":
"data","sourceTime": 1753619526193,"data":
{"1": "Refresh","2": " Refresh
","3": " Refresh "}} 63.1.6 强制读取连接所有点实时值通过
$sys/28938291/cmd 发送如下报文，强制读取连接识别号为1000的所有点的实时值。 {"msgId":
"1000","msgKey": "data","sourceTime":
1753619526193,"data": {"All": "Refresh"}} 63.2 mqtt报文格式 报文格式按具体项目确定，某项目报文格式如下： {
"msgId": "xxxxxxxxxx",
"msgKey": "data",
"sourceTime": 112213232323,
"data": {
"field1 编号": "12.33",
"field2 编号": "23",
"field3 编号": "True" } } 实际报文中无换行符，空格取消或只保留1个空格符，大小写敏感，UTF-8。 63.2.1 消息IdmsgId是消息Id号，为连接的识别号。 63.2.2 报警Config.csv中ALM字段设置。 bit0: 常规上上、上、下、下下限报警，Config.csv中HH、HI、LO、LL设置。 bit1: 趋势报警，一定时间内变化量报警 bit2: 毫秒级报警，上上、上、下、下下限 bit3: 毫秒级变化率报警，时间区间由Config.csv中Tail(s)字段设置，小于1.0秒 bit4: bit5: bit6: bit7: 63.2.3 操作记录Config.csv中Opr字段设置。 bit0: Desktop or box bit1: HMI bit2: 事件，值变化即推送 bit3: bit4: bit5: bit6: bit7: 63.2.4 电文关键字msgKey为电文关键字，"data"、"cfg"为合法的关键字。 63.2.5 电文时间sourceTime是电文时间，Uint64，时间的毫秒值，采用北京时间。 63.2.6 字段说明不支持多层嵌套。 63.2.7 推送实时值时"field1 编号" 为字段序号如：1、2、3、4、5等，序号对应的字段名请查阅Config.csv或请求推送。 "field1 编号"后为该字段值。 可以设置哪些变量向外推送，由Config.csv中GFlag字段bit10位设置。 周期性信号1~60秒将变化了的字段值向外推送一次，时间值由Config.csv中Head(s)字段设置，默认值为3秒。 报警等信息实时触发推送。 63.2.8 给前置机发命令时"field1 编号"为字段序号如：1、2、3、4、5等。 "field1 编号"后为该字段要写入PLC的值，字段值="Refresh" 时请求强制将本字段值对外推送一次。 "field1 编号"="All"，字段值="Refresh" 时请求强制将该连接设备所有字段值对外推送一次。 63.3 mqtt前置机写数据到PLC的通讯 63.3.1 ModbusTcp采用ModbusTcp通讯协议时，PLC中建立%Mxxx和%MWxxx连续内存块供前置机访问，同时以UDP方式把该数据块发送到PDA，用于定义信号名称、地址、类型、单位等。 PLC收到按钮类Bool量时由PLC复位。 63.3.2 标准Socket Tcp采用标准Socket
Tcp方式时，PLC中定义好需要变量的内存块，并以UDP方式把该数据块发送到PDA。 PLC收到按钮类Bool量时由PLC复位。 63.3.3 其它方式OPC、OPC UA、各厂家PLC私有通讯协议。 |
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