CHPDA高速数据采集分析系统

详尽解析质量管理及工业大数据来源

高速数采方案

High speed data acquisition scheme

系统

System

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1 S7-1500从站数据采集方案

21 Modbus寄存器地址

41 三菱Q系列UDP方式

2 S7-400以太网高速定周期2ms方案

22 Modbus TCP内存块

42 智能电表DL/T645-2007协议

3 S7-300以太网高速定周期方案

23 Modbus TCP寄存器地址

43 S7-200 smart

4 Profinet

24 FM458 Profibus-DP网关方式

44 汽车CAN总线

5 S7-400/300/TDC/FM458以太网变量存取

25 GE Fanuc SRTP/SNPX

45 阿尔斯通Alstom HPCi系列 - UDP

6 标准以太网-UDP

26 Wago万可

46 通过Opc Ua采集KEPServer数据

7 标准以太网-TCP

27 MOOG PLC

47 通过Opc Ua采集S7-1500数据

8 S7 PLC程序调试工具pdaTools

28 ABB PLC

48 侦听Profibus总线所有数据并采集

9 S7-400/300/TDC/FM458符号表/变量表/DB块存取

29 Beckhoff Ethernet

49 ABB主传动ACS6000

10 S7-400/300 iso(MAC地址)

30 Beckhoff Realtime Ethernet

50 采集PCI/PCIe卡数据

11 S7-400/300标准以太网

31 Beckhoff Ads

51 采集TMEIC TC-net网络数据

12 TDC标准以太网

32 EtherCAT

52 采集Tc-net转发的UDP数据

13 S7-1500/1200

33 RS232 / RS485

53 采集国产PLC数据

14 MPI/DP变量存取

34 Rockwell AB PLC

54 其它数据采集方式

15 Profibus-DP

35 Opc / Opc Ua

55 高速数据转发

16 内存映象网Reflective Memory

36 辅传动S120

56 炼钢厂转炉、RH炉、LF

17 CoDeSys

37 主传动SL150

57 连铸液压振动PDA系统

18 接口模块

38 贝加莱B&R - 机器人

58 热连轧TDC.GDM.PDA系统改造

19 Simotion D

39 三菱MC协议-格式4

59 USB HID

20 EGD(Ethernet Global Data)

40 三菱MELSECT协议-QnA兼容3E

60 AnyControl

15 Profibus-DP

PDADP网桥PDA DPM-2B244-0AB02个独立的DP接口,可连接到2DP网段,从每个网段采集244字节并通过以太网发送到PDA服务器,pda244.gsd是它的配置文件,当采集点数较多时可用多块DP网桥串联起来。采样周期可到0.5ms。对于S7-400/S7-300采集程序应在OB1中,有效采样周期与OB1的扫描周期相同。

 

下面是典型的通过DP进行数据采集的网络图,数据源类型为25S,注意字节交换。每块网桥的IP地址、DP站号通过pdaTools.exe设置。

15.1 PDA_DPM网络图

15.2 PDA_DPM硬件组态

下图是PDA DPM-2B244-0AB0S7-300中的硬件组态。

15.3 PDA_DPM程序

将需要采集的数据集中放于某DB块如DB100,在OB1后调用BLKMOV将相关数据拷入对应的Q地址。

15.4 PDA_DPM组态

下面是采集116个模拟量和96个数字量的组态。

[1000,212CH,2.000ms,192.168.0.210,25S,Profibus-DP,192.168.0.216]

No,    Name,Adr/note,Unit,Len,Offset  ,Gain    ,Type,ALM,HH   ,HI   ,LO   ,LL   ,Opr,FFS

CH1=,      ,        ,    ,2  ,0.000000,1.000000,INT ,0  ,0.000,0.000,0.000,0.000,0  ,  

CH2=,      ,        ,    ,2  ,0.000000,1.000000,INT ,0  ,0.000,0.000,0.000,0.000,0  ,  

CH3=,      ,        ,    ,2  ,0.000000,1.000000,INT ,0  ,0.000,0.000,0.000,0.000,0  ,  

 

……

 

CH211=,    ,        ,    ,1  ,0.000000,1.000000,BIT ,0  ,0.000,0.000,0.000,0.000,0  ,  

CH212=,    ,        ,    ,1  ,0.000000,1.000000,BIT ,0  ,0.000,0.000,0.000,0.000,0  ,  


15.5 驱动程序pda244.gsd

DP网桥PDA DPM-2B244-0AB0的配置文件。

;===============================================

; GSD-File for PDA DPM-2B244-0AB0     KingLM AG

; Model  :  PDA_DPM

; MLFB   :  PDA DPM-2B244-0AB0

;

; Date   :  15.07.2007  V01.01.01

;

; File   : "pda244.gsd"

;===============================================

#Profibus_DP

GSD_Revision=1

Vendor_Name="KingLM AG"

Model_Name="PDA_DPM 244 Byte Out"

Revision="V1.0"

Ident_Number=0x6666

 

Protocol_Ident=0

Station_Type=0

Hardware_Release="V1.0"

Software_Release="V1.0"

 

;------------------- baudrate ------------------

9.6_supp             = 1

19.2_supp            = 1

45.45_supp           = 1

93.75_supp           = 1

187.5_supp           = 1

500_supp             = 1

1.5M_supp            = 1

3M_supp              = 1

6M_supp              = 1

12M_supp             = 1

;

MaxTsdr_9.6          = 60

MaxTsdr_19.2         = 60

MaxTsdr_45.45        = 60

MaxTsdr_93.75        = 60

MaxTsdr_187.5        = 60

MaxTsdr_500          = 100

MaxTsdr_1.5M         = 150

MaxTsdr_3M           = 250

MaxTsdr_6M           = 450

MaxTsdr_12M          = 800

 

Implementation_Type="dp_slave"

 

; Slave-Specification:

OrderNumber="PDA DPM-2B244-0AB0"

 

Freeze_Mode_supp     = 0

Sync_Mode_supp       = 0

Auto_Baud_supp       = 1

Set_Slave_Add_supp   = 0

Fail_safe            = 0

Min_Slave_Intervall  = 6

 

Slave_Family         = 0

Max_Diag_Data_Len    = 6

Modul_Offset         = 0

Modular_Station      = 0

……

15.6 TDC Profibus-DP方案

TDC中通过Profibus-DP可进行244byte 2ms的数据采集,FM458类同。

TDCDP模板选CP50M1,可配置为2DP口,能分别进行高速数据采集,硬件组态如下,波特率选1.5M

注意初始化块放到32~255ms周期中。

其它的写数据和CTV_P必须在周一个周期中,可以是T1,否则状态正常但没有正确的数据。

DP断线不影响PLC的正常工作。

2DP网部分采集CFC程序如下:

更高的速率注意电缆选型和布线。


15.7 Profibus-DP主站网关方式

PDA网关作为DP主站,将采集的信号以RT Ethernet方式转发给PDA服务器。数据源类型为36

15.8 Profibus-DP多从站网关方式

每台PDA网关作为一个DP网段的4个从站,可采集4*244=976字节,余同上节。

15.9 Profibus-DP多从站PCI卡方式

PDA服务器中插入一块多从站DP网卡,DP主站将要采集的数据发到该卡上,如Woodhead公司SST-PBMS-PCI支持125个从站。

 

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