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PLC高速数据采集分析系统 ─ 详尽解析质量管理及工业大数据来源 |
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38 贝加莱B&R - 机器人 贝加莱PLC采用Automation Studio编程工具。 38.1 标准以太网UDP方式 以Windows模拟器为例。 启动编程工具AS。
创建新项目。
添加UDP库。
添加ST语言程序。
新建PDA数据类型TpdaData。
定义变量。
编数据打包和发送程序，8个BOOL转成1个字节。
把PDA程序拖到周期Cyclic #1。
调整Cyclic
#1扫描周期为1ms。
启动模拟器、编译、下载、在线监控。
删除不存在的设备
修改PLC的Runtime类型
修改Runtime版本
设置在线的PLC
硬件IO与程序变量关联
设置循环周期，下图Cycle #1实际上为2ms
设置PowerLink的更新周期
修改PowerLink从站地址
下载时出现以下故障，可重启PLC。
38.2 实时以太网PowerLink方式 不需要编程序即可采集所有IO信号。 |
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设备测试 故障诊断 质量分析 |
毫秒级的数据采样 高效实时数据压缩 捕捉信号瞬时突变 |
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