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37 主传动SL150 SL150是西门子新一代大功率交-交变频主传动系统，核心单元为Simotion D445(或D455)模板、Sinamics
CU320模板。
37.1 D445标准以太网UDP方案
利用D445自带的网口，不需要CBE30模块。
INTERFACE TYPE TpdaData:STRUCT // 1408 bytes = 200*4 + 100 + 100*2 + 88 + 10*22
R :ARRAY[0..199] OF REAL;
BIT:ARRAY[0..99
] OF BYTE;
I :ARRAY[0..99 ] OF INT;
B :ARRAY[0..87 ] OF BYTE;
S :ARRAY[0..9 ] OF STRING[20]; // 对应 PDA 的 LSTRING END_STRUCT END_TYPE PROGRAM PDA; END_INTERFACE IMPLEMENTATION PROGRAM PDA VAR
IX0_0 at %IX0.0:BOOL;
IW0 at
%IW0 :WORD;
ID4 at
%ID4 :DINT;
QD0 at
%QD0 :DINT; // pdaData at %QB64 :TpdaData;
pdaData
:TpdaData; END_VAR pdaData.R[0]:=0.0; pdaData.bit[0]:=_byte_from_8bool(bit0 := FALSE
,bit1 := FALSE
,bit2 := FALSE
,bit3
:= FALSE
,bit4 := FALSE
,bit5 := FALSE
,bit6 := FALSE
,bit7 := FALSE); pdaData.I[0]:=0;
pdaData.B[0]:=0; pdaData.S[0]:='01234567890123456789'; END_PROGRAM END_IMPLEMENTATION 避免PDAServer离线时IO fault导致停机，增加故障处理程序。
37.2 D445实时以太网Profinet master方案 CU320、D445中的信号都集中到D445通过Profinet高速采集，D445中需要插入模块"CBE30 PN IO"作为Profinet主站，PDAServer可作为多个从站，参考4.7节。其它慢速信号PDAServer通过OPC方式采集。
一台D445只能建一个CP1616从站（因为PDAServer要根据MAC地址判断数据来自哪一台D445），最多只能采集128*11=1408字节，一般够用了。
每台CU320可采集50字节，在Scout中配置，16个BOOL量可组成1个WORD，修改参数p8848把数据更新周期改为1ms。
37.4 D445+CU320综合方案
37.5 接口模块方案 SL150把关键变量以AO、DO的方式高速输出到PDAU接口模块(类同SIMADYN-D)，进行A/D转换后以实时以太网方式将其高速发送到PDA服务器，最快采集周期0.2ms。
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毫秒级的数据采样 高效实时数据压缩 捕捉信号瞬时突变 |
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