PDA高速数据采集分析系统

─ 详尽解析质量管理及工业大数据来源

高速数采方案

High speed data acquisition scheme

系统

System

联系我们

1 S7-1500及从站数据采集方案

21 Modbus寄存器地址

41 三菱Q系列UDP方式

2 S7-400以太网高速定周期2ms方案

22 Modbus TCP内存块

42 智能电表DL/T645-2007协议

3 S7-300以太网高速定周期方案

23 Modbus TCP寄存器地址

43 S7-200 smart

4 Profinet

24 FM458 Profibus-DP网关方式

44 汽车CAN总线

5 S7-400/300/TDC/FM458以太网变量存取

25 GE Fanuc SRTP/SNPX

45 阿尔斯通Alstom HPCi系列 - UDP

6 标准以太网-UDP

26 Wago万可

46 通过Opc Ua采集KEPServer数据

7 标准以太网-TCP

27 MOOG PLC

47 通过Opc Ua采集S7-1500数据

8 S7 PLC程序调试工具pdaTools

28 ABB PLC

48 侦听Profibus总线所有数据并采集

9 S7-400/300/TDC/FM458符号表/变量表/DB块存取

29 Beckhoff Ethernet

49 ABB主传动ACS6000

10 S7-400/300 iso(MAC地址)

30 Beckhoff Realtime Ethernet

50 采集PCI/PCIe卡数据

11 S7-400/300标准以太网

31 Beckhoff Ads

51 采集TMEIC TC-net网络数据

12 TDC标准以太网

32 EtherCAT

52 采集Tc-net转发的UDP数据

13 S7-1500/1200

33 RS232 / RS485

53 采集国产PLC数据

14 MPI/DP变量存取

34 Rockwell AB PLC

54 其它数据采集方式

15 Profibus-DP

35 Opc / Opc Ua

55 高速数据转发

16 内存映象网Reflective Memory

36 辅传动S120

56 炼钢厂转炉、RH炉、LF炉

17 CoDeSys

37 主传动SL150

57 连铸液压振动PDA系统

18 接口模块

38 贝加莱B&R - 机器人

58 热连轧TDC.GDM.PDA系统改造

19 Simotion D

39 三菱MC协议-格式4

59 USB HID

20 EGD(Ethernet Global Data)

40 三菱MELSECT协议-QnA兼容3E帧

60 AnyControl

13 S7-1500/1200

13.1 内存卡格式化

必须要有内存卡才能运行(S7-1200不需要)，新内存卡或其它不同型号CPU上拆的卡可能需要格式化后才能使用。按下RUN薄膜按钮或钮子开关到RUN位置可让CPU运行。

 

13.2 UDP方式

新建项目，添加设备1500CPU。通讯组态修改后要重启PLC。

设置IP地址。

OB1中插入发送功能块TSEND_C。

TSEND_C属性按下两图进行设置。

 

添加一个数据块用于存放要发送到PDA的数据。

该数据块的属性取消优化，优化过的数据块不能用指针寻址。

一次最多采集1460字节。

数据块->属性->常规->数据类型选array[0..1459] of byte，发送功能块上升沿启动发送，因此两个OB1扫描周期发送一次数据，发送前将数据存放到该数据块中。

PDA组态Config.csv如下：

[2000,1460CH,10.000ms,172.16.1.13,25S,S7-1500,172.16.1.216]

No,     Name,Adr/note,Unit,Len,Offset  ,Gain    ,Type,ALM,HH   ,HI   ,LO   ,LL   ,Opr

CH1=,       ,        ,    ,4  ,0.000000,1.000000,BYTE,0  ,0.000,0.000,0.000,0.000,0 

CH2=,       ,        ,    ,4  ,0.000000,1.000000,BYTE,0  ,0.000,0.000,0.000,0.000,0 

CH3=,       ,        ,    ,4  ,0.000000,1.000000,BYTE,0  ,0.000,0.000,0.000,0.000,0 

CH4=,       ,        ,    ,4  ,0.000000,1.000000,BYTE,0  ,0.000,0.000,0.000,0.000,0 

CH5=,       ,        ,    ,4  ,0.000000,1.000000,BYTE,0  ,0.000,0.000,0.000,0.000,0 

CH6=,       ,        ,    ,4  ,0.000000,1.000000,BYTE,0  ,0.000,0.000,0.000,0.000,0 

CH7=,       ,        ,    ,4  ,0.000000,1.000000,BYTE,0  ,0.000,0.000,0.000,0.000,0 

CH8=,       ,        ,    ,4  ,0.000000,1.000000,BYTE,0  ,0.000,0.000,0.000,0.000,0 

……

CH1459=,    ,        ,    ,4  ,0.000000,1.000000,BYTE,0  ,0.000,0.000,0.000,0.000,0 

CH1460=,    ,        ,    ,4  ,0.000000,1.000000,BYTE,0  ,0.000,0.000,0.000,0.000,0 

CPU1518比1516及以下的CPU要快得多，可以保证正常的数据传送，否则程序量太大时数据发送周期会漂移。

PLC中发送数据块赋值SCL程序示例如下：

"Data_block_1".r[0] := "Data_block_1".r[0] + 0.001;

"Data_block_1".r[1] := SIN("Data_block_1".r[0] );

"Data_block_1".r[2] := COS("Data_block_1".r[0]);

"Data_block_1".bool16[0] := TRUE;

"Data_block_1".bool16[1] := FALSE;

13.3 Profinet方式

PDA服务器侧的Config.csv配置参考4.7节。

将要采集的数据存放在DB块中，用MOVE一次拷到Q地址上。

TIA Portal 15.0有很多设备驱动要单独安装，CP-1616就是其一，PLC侧组态步骤如下。

插入一个Profinet从站CP-1616。

配置要采集的数据，必须是128bytes的整数倍，最多1408bytes。

设置等时模式。

设置采集和看门狗时间。

13.4 直接读PLC内存地址方式

要采集的数据块的属性取消优化。其它参考4.8节。

PLC组态要选Full access(no protection)和Permit access with PUT/GET communication from remote partner(PLC,HMI,OPC,...)。

13.5 S7-1500模拟器

PLC项目属性将保护中的“块编译时支持仿真”选项勾选，单击项目，右击属性。

PLC属性“防护与安全”勾选“允许来自远程对象的Put/Get通讯访问”。

NetToPLCsim可以模拟S7-1500的S7通讯，但不能模拟S7-1500的Opc Ua。

S7-PLCSIM Advanced是SIEMENS推出的一款高功能仿真器，相当于S7-PLCSIM + NetToPLCsim，它的显著特点是除了可以仿真一般的PLC逻辑控制程序外还可以仿真通信，包括Opc Ua，安装前安装好WinPcap，安装完成后，计算机中会额外多出一个虚拟网卡，名称为Siemens PLCSIM Virtual Ethernet Adapter。

该软件的使用可以按照下方的步骤执行和确定，一定要记住以下需要注意的地方，否则一个很小的问题，可能会浪费半天时间。

方式一：S7-PLCSIM Advanced和Portal分别安装在两台计算机上时，上图实体网卡和虚拟网卡均设置为自动获得IP地址和自动获得DNS服务器地址。

S7-PLCSIM Advanced软件要以管理员权限运行：可以直接每次右击，以管理员权限运行，如果想一劳永逸，可以单击图标，右击属性，在兼容性中，将以管理员身份运行此程序的选项勾选。

S7-PLCSIM Advanced软件运行后按下图设置，此时Portal计算机上可以ping通10.1.0.29，Portal计算机上PG/PC接口设置、程序的下载、监控与连接实体S7-1500相同。

 

方式二：S7-PLCSIM Advanced和Portal安装在同一台计算机上时按下述步骤设置。

（1）将实体网卡设置为自动获得IP地址，虚拟网卡设置为与PLC同一网段IP地址。

如果本地网卡设了固定IP，下载时会出现“处检测到不兼容的设备”。

（2）设置PG/PC接口：通过控制面板，打开设置PG/PC接口界面，按照下图所示设置应用程序访问点：

（3）以管理员身份运行S7-PLCSIM Advanced，设置同方式一。

（4）下载PLC程序时，将PG/PC接口设置成Siemens PLCSIM Virtual Ethernet Adapter。

（5）选择显示所有兼容的设备，单击开始搜索，搜索到之后，单击下载即可。

13.6 修改PLC的IP地址

让PLC处于停止状态，按下图设置。

 

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