PLC高速数据采集分析系统 ─ 详尽解析质量管理及工业大数据来源 |
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11 S7-400/300标准以太网 11.1 PLC中定义DB块及赋值 PLC中将要采集的数据集中放于某DB块中,整体发送到PDA服务器,如下图。 用Excel创建Book1.csv,建立与上表一一对应的赋值语句,采用STL语言,将其内容拷入PLC某功能块中执行。 L ,65,, T,DB1000.StringA[1],//
DB1000.StringA[1],// CH1 L,1,, T,DB1000.IntA[1],// DB1000.IntA[1],// CH2 L,2,, T,DB1000.IntA[2],// DB1000.IntA[2],// CH3 ...... AN,M1.6,, =,DB1000.BoolB[15],// DB1000.BoolB[15],// CH73 AN,M1.7,, =,DB1000.BoolB[16],// DB1000.BoolB[16],// CH74 11.2 S7-400冗余PLC组态 要用UR2-H冗余机架 上电后以太网口如不可用,等待20分钟会正常。 11.3 集成PN口的CPU(S7-300/400) 采用UDP通讯协议,数据源类型为25,支持如下或更高版本CPU,1个CPU中可以建多个连接。
采集程序例子“PDA
S7-400 With PN UDP.rar”需要时请索取。 下面为采集1472字节,采样周期为10ms的组态和程序说明。上升沿触发,OB35程序循环周期定为5ms。 将OB35、OB100、FB65、FB66、FB67、FB68、FB500、FC95、FC96、DB1、DB500、UDT65、UDT66拷入用户程序中,FB65、FB66、FB67、FB68为系统功能块,其它块如与用户程序冲突可改名。 PDA程序要用到3个全局BOOL量,本例中用M0.1、M0.2、M0.3,DB1中是要采集的数据。 OB100程序如下。 FB500程序如下。
LOC_PORT与REM_PORT要一致。
FC95程序如下。 FC96程序如下。 下面梯形图放在某OB块中用于触发发送功能块。 11.4 6GK7 343/443-1EX20-0XE0及以上PN网卡 采用UDP通讯协议,每连接最多可采集1452bytes,采样周期约10~20ms,同一个机架中第一个CPU后的其它CPU将数据传到CPU1,由它统一采集,网络组态见下图。 网卡属性设置。 连接属性设置。 PLC程序如下,采用FC53发送数据。 DB99中定义300个REAL。 采集300REAL/15ms,PDAServer组态如下,注意字节交换。 [2000,300CH,10.000ms,192.168.0.100,25S,Note,192.168.0.216] No,
Name,Adr/note,Unit,Len,Offset
,Gain
,Type,ALM, CH1=, ,
, ,4 ,0.000000,1.000000,REAL,0 ,0.000,0.000,0.000,0.000,0 , CH2=, ,
, ,4 ,0.000000,1.000000,REAL,0 ,0.000,0.000,0.000,0.000,0 , CH3=, ,
, ,4 ,0.000000,1.000000,REAL,0 ,0.000,0.000,0.000,0.000,0 , CH4=, ,
, ,4 ,0.000000,1.000000,REAL,0 ,0.000,0.000,0.000,0.000,0 , CH5=, ,
, ,4 ,0.000000,1.000000,REAL,0 ,0.000,0.000,0.000,0.000,0 , CH6=, ,
, ,4 ,0.000000,1.000000,REAL,0 ,0.000,0.000,0.000,0.000,0 , …… CH300=, ,
, ,4 ,0.000000,1.000000,REAL,0 ,0.000,0.000,0.000,0.000,0 , Tcp协议类同。 pdaData功能块位于发送功能块之前可确保数据时效一致性,PIxxx、PQxxx来自DP等网络的硬件地址不要放到pdaData中,可在OB1中转,防止DP等网络断线引起CPU故障。 随着PLC以太网通讯连接个数或通讯量的增加,用于PDA通讯的发送速度和字节数会减慢减少,采集更多的数据或更短的采集周期请选用Profinet方式,详见4.7节,应用例子:河北某1580热轧厂板坯库和加热炉区,5台PLC(416-2XN05-0AB0+443-1EX30-0XE0),PLC侧数据每15ms更新一次,PDA服务器每8ms采集一次,每台PLC采集100REAL+100INT+512BOOL=712点/664字节。液压站3台PLC,每台PLC采集156REAL+112INT+1312BOOL=1580点/1012字节。润滑站4台S7-300,PLC侧数据约6ms更新一次,每台PLC采集192点。 11.5 6GK7 343/443-1EX11-0XE0及以下网卡Udp协议:S7-PLC通过FC5或FC50(>240字节)将某数据块直接发送到PDA服务器,网络配置如下图。 Tcp协议:S7-PLC作为Tcp客户端通过FC5或FC50(>240字节)将某数据块直接发送到PDA服务器,网络配置如下图。 11.6 导出S7 DB块注释到表格中 11.7 CFC编程语言注意事项 PDA的FC块采用LAD编程语言,如果用户主程序采用CFC,将会出现CFC与LAD混合编程情况,S7-PLC支持这种方式,PDA相关的块要注意有效范围,见下图,否则CFC编译时会将其覆盖或引起系统冲突,由于CFC编译后会产生大量的DB和FC,占用内存空间较多,确保CF卡在不压缩状态能正常下载,否则下载时会出现"The interface of block has changed, Please
reimport"错误,此时可将PDA的FC块号减小,这样下载时该块会优先下载到CF卡中,有可能不会提示上述错误,更换大容量的CF卡是根本解决办法。 11.8 关于"上载" PLC的以太网网络组态上载时,与Id号相关的地址可能会变,因此项目组态要保持与PLC实际硬件一致,除非不得已不要使用上载的网络组态。 |
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