PDA高速数据采集分析系统 ─ 详尽解析质量管理及工业大数据来源 |
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PROFINET由PROFIBUS国际组织(PROFIBUS International,PI)推出,是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。作为一项战略性的技术创新,PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案,囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题,并且作为跨供应商的技术,可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线(如PROFIBUS)技术,保护现有投资。 PROFINET是适用于不同需求的完整解决方案,其功能包括8个主要的模块,依次为实时通信、分布式现场设备、运动控制、分布式自动化、网络安装、IT标准和信息安全、故障安全和过程自动化。 典型代表为Siemens S7系列自动化产品,支持Profinet标准的国家和地区主要有: 图4.1 支持Profinet现场总线的国家和地区 标准版 PDA 系统按 CP-1616 onboard V2.3 配置 Profinet 从站,采集的字节数为 128 的倍数,每个从站最多可采集 128*11=1408 字节,见下图,可增加多个从站采集更多的数据。 Profinet 最终还是依据 MAC 地址传送数据,因此一般同一个 PN 口的不同从站在 PDA 服务器中需要不同的网卡与之对应,PDA 服务器支持多网卡。 PDA服务器一个以太网络适配器分配多个IP地址,每个连接指定不同的FrameID(数据帧ID号),一个PLC 的以太网络适配器与PDA服务器一个以太网络适配器间可以建立多个PN连接通道。 例子程序需要时请索取。 PDA CPU 315-2 PN_DP Profinet CP1616 onboard V2.3 1408bytes.rar PDA CPU 319-3 PN_DP Profinet CP1616 onboard V2.3 1152+1408 Bytes.rar PDA CPU 414-2 DP Profinet CP1616 onboard V2.3 1408+1408Bytes.rar S7-400 CPU 所带 PN 口输出 1408 字占用 CPU 时间在 1ms 以内,通过单独的 Profinet 网卡输出1408 字节占用的 CPU 时间为 7ms 左右,这是因为数据经过背板总线传送需要时间。 4.1 S7-300/400/1500中PDA服务器作为PN从站 Profinet设备名不能是空字符串。PQB必须配置为连续的地址。 OB1中将DB100中需要采集的数据拷到输出地址(与PLC硬件组态中的地址要一致)。 数据源类型为8。 通过交换机,一台PDA服务器可采集多台PLC数据,服务器中无需专用的Profinet板卡CP-1616,PDA将Profinet协议集成到普通以太网卡中了。 将OB80、OB81、OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB88、OB121、OB122加入到项目中。 PLC硬件组态如下。 Profinet属性设为: CPU输出映像地址要不小于Profinet范围。 网络图示例如下: PDAServer中组态如下: [1000,704CH,8.000ms,192.168.0.100,8S,cp-1616-onboard000,192.168.0.200] No,
Name,Adr/note,Unit,Len,Offset
,Gain
,Type,ALM CH1=, ,
, ,4 ,0.000000,1.000000,INT ,0 CH2=, ,
, ,4 ,0.000000,1.000000,INT ,0 CH3=, ,
, ,4 ,0.000000,1.000000,INT ,0 …… CH702=, ,
, ,4 ,0.000000,1.000000,INT ,0 CH703=, ,
, ,4 ,0.000000,1.000000,INT ,0 CH704=, ,
, ,4 ,0.000000,1.000000,INT ,0 4.2 TDC中PDA服务器作为Profinet从站 一个从站只能接收240字节,最后1个字节为Device number,有效数据为239字节,PDA数据源类型为9。设置Profinet网络属性。 从站1组态。 从站2组态。 Profinet初始化。 发送数据。 PDA组态。 4.3 Profinet网关作为Profinet从站 Profinet网关为Profinet-RT Ethernet耦合器,实际为一台高速PLC,它把从Profinet接收的数据通过实时以太网转发到PDA服务器,有效采集周期可到ms级,数据源类型为36。 S7 PLC Profinet主站组态类同上节。不推荐本方案。 一台网关可作为多个从站,1个从站最多可采集1408字节。 Profinet属性Update Time设为2ms。 在固定中断块如OB35(设为2ms中断周期)中将要采集的数据赋值到Profinet组态的PQB地址中,如: L MW 20 T PQW 0 4.4 Profinet网关作为Profinet主站 Profinet网关把从站数据采集后通过RT Ethernet发送到PDA服务器,有效采集周期可到ms级。数据源类型为25。 4.5 支持的PLC 支持Profinet主站的PLC如S7-300/400、S7-1500、Beckhoff、ABB等或其它智能设备。 CP1616驱动程序GSDML-V2.25-Siemens-CP1616_onboard-20130916.xml需要时请索取。 CP1616在Beckhoff PLC中作为从站配置图如下: CP1616在ABB PLC中作为从站配置图如下: 4.6 采集任意Profinet控制器和设备的数据 具有管理功能的Profinet交换机如XC206-2可以把Profinet的所有报文转发到PDA的某个网口,PDA依据这些报文的目标MAC地址和源MAC地址确定连接号,连接数据点的偏移量由人工抓包确定,本工作稍繁琐。数据源类型为40,PDA组态如下。 查询交换机的IP地址如下图。 通过浏览器设置PLC的CPU连接的网口所接收和发送的报文转发到与PDA相连的网口。 |
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