PLC高速数据采集分析系统 ─ 详尽解析质量管理及工业大数据来源		高速数采方案 High speed data acquisition scheme			系统 System	联系我们
1 S7-1500及从站数据采集方案	21 Modbus寄存器地址			41 三菱Q系列UDP方式
2 S7-400以太网高速定周期2ms方案	22 Modbus TCP内存块			42 智能电表DL/T645-2007协议
3 S7-300以太网高速定周期方案	23 Modbus TCP寄存器地址			43 S7-200 smart
4 Profinet	24 FM458 Profibus-DP网关方式			44 汽车CAN总线
5 S7-400/300/TDC/FM458以太网变量存取	25 GE Fanuc SRTP/SNPX			45 阿尔斯通Alstom HPCi系列 - UDP
6 标准以太网-UDP	26 Wago万可			46 通过Opc Ua采集KEPServer数据
7 标准以太网-TCP	27 MOOG PLC			47 通过Opc Ua采集S7-1500数据
8 S7 PLC程序调试工具pdaTools	28 ABB PLC			48 侦听Profibus总线所有数据并采集
9 S7-400/300/TDC/FM458符号表/变量表/DB块存取	29 Beckhoff Ethernet			49 ABB主传动ACS6000
10 S7-400/300 iso(MAC地址)	30 Beckhoff Realtime Ethernet			50 采集PCI/PCIe卡数据
11 S7-400/300标准以太网	31 Beckhoff Ads			51 采集TMEIC TC-net网络数据
12 TDC标准以太网	32 EtherCAT			52 采集Tc-net转发的UDP数据
13 S7-1500/1200	33 RS232 / RS485			53 采集国产PLC数据
14 MPI/DP变量存取	34 Rockwell AB PLC			54 其它数据采集方式
15 Profibus-DP	35 Opc / Opc Ua			55 高速数据转发
16 内存映象网Reflective Memory	36 辅传动S120			56 炼钢厂转炉、RH炉、LF炉
17 CoDeSys	37 主传动SL150			57 连铸液压振动PDA系统
18 接口模块	38 贝加莱B&R - 机器人			58 热连轧TDC.GDM.PDA系统改造
19 Simotion D	39 三菱MC协议-格式4			59 USB HID
20 EGD(Ethernet Global Data)	40 三菱MELSECT协议-QnA兼容3E帧			60 AnyControl
29 Beckhoff Ethernet 建议选用WinCE内核的CPU，有效采样周期可到0.25ms，比WinXp或Win7内核具有更高的效率。 项目例子Beckhoff_pdaPrj.rar，需要时请索取，采用UDP通讯，数据源类型为25，详见4.3节，单台PLC可一次发送1423Bytes/2ms，PLC中采集程序示例如下图。上升沿触发，程序循环周期定为1ms。 另PDAServer可按变量名或内存地址直接读取Beckhoff PLC中的变量，PLC中不需要任何采集程序，采集速率10ms或以上。 退出360杀毒、360卫士。 控制器默认IP网段：169.254.xxx.xxx，子网掩码255.255.0.0，计算机要设为相同的掩码，否则搜索不到PLC。 执行\tcat_2110_2232.exe安装倍福编程环境，其内核为CoDeSys。 如果有安装系列号，需要重新安装一次。 执行InfoSys.exe安装手册帮助文档。 将PC机与PLC设置到同一个网段。 进入TWinCAT System Manager 选择目标PLC。 搜索以太网上的设备。 广播搜索网络中BECKHOFF支持的设备。 在搜索结果中选择目标PLC。 输入PC机或PLC控制器密码，无密码可不输。 进入硬件组态 扫描硬件配置。 保存结果为Test.tsm，下次启动System manager会自动载入它。 设置Base Time 进入到PLC编程环境。 双击PLC Configuration选择目标系统类型。 双击Task configuration建立一个2ms的任务。 右键建一个新程序my_pda 将程序my_pda添加到任务NewTask中 选择运行时系统。 联机下载、复位、停止、运行。 声明全局变量数组pda为200个实数。 打开程序my_pda 编好程序并保存项目为temp1.pro，编译后生成temp1.tpy TwinCAT System Manager中加载编译好的temp1.tpy 激活组态。 切换到运行模式。 PC机作为PLC设置。 避免蓝屏将c:\TWinCAT\Driver\TCRtime.sys替换。 WinXp作为PLC时安装以太网协议(测试版即使将相关的文件拷到了相应的位置，以太网功能也不能正常运行)，安装时需要系列号。 \TwinCAT TcpIp Server\Install\TcpIpServer.exe 将以太网库TcpIp.lib拷入\TwinCAT\Plc\Lib，增加新库TcpIp.lib 项目下载运行后。 对于WinCE系统用写卡器将TcTCPIPSvrCe.I586.CAB拷入Flash卡\Hard Disk\System\ 拷完后将该卡插入PLC中送电启动。 启动WinCE远程桌面CERHOST.exe 运行TcTCPIPSrvCe.I586.CAB，解压到\Hard Disk\System\ ARM系统与上述类同。 PDA服务器采集300REAL/2ms组态如下。 [1000,300CH,2.000ms,,25,Note,169.254.213.216] No, Name,Adr/note,Unit,Len,Offset ,Gain ,Type,ALM,HH ,HI ,LO ,LL ,Opr CH1=, , , ,4 ,0.000000,1.000000,REAL,0 ,0.000,0.000,0.000,0.000,0 CH2=, , , ,4 ,0.000000,1.000000,REAL,0 ,0.000,0.000,0.000,0.000,0 CH3=, , , ,4 ,0.000000,1.000000,REAL,0 ,0.000,0.000,0.000,0.000,0 …… CH299=, , , ,4 ,0.000000,1.000000,REAL,0 ,0.000,0.000,0.000,0.000,0 CH300=, , , ,4 ,0.000000,1.000000,REAL,0 ,0.000,0.000,0.000,0.000,0 设置启动项目，TwinCAT PLC Control中下载最新程序，在线和运行状态时Create Bootproject。
设备测试 故障诊断 质量分析			毫秒级的数据采样 高效实时数据压缩 捕捉信号瞬时突变
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