PDA高速数据采集分析系统 ─ 详尽解析质量管理及工业大数据来源		高速数采方案 High speed data acquisition scheme			系统 System	联系我们
1 S7-1500及从站数据采集方案	21 Modbus寄存器地址			41 三菱Q系列UDP方式
2 S7-400以太网高速定周期2ms方案	22 Modbus TCP内存块			42 智能电表DL/T645-2007协议
3 S7-300以太网高速定周期方案	23 Modbus TCP寄存器地址			43 S7-200 smart
4 Profinet	24 FM458 Profibus-DP网关方式			44 汽车CAN总线
5 S7-400/300/TDC/FM458以太网变量存取	25 GE Fanuc SRTP/SNPX			45 阿尔斯通Alstom HPCi系列 - UDP
6 标准以太网-UDP	26 Wago万可			46 通过Opc Ua采集KEPServer数据
7 标准以太网-TCP	27 MOOG PLC			47 通过Opc Ua采集S7-1500数据
8 S7 PLC程序调试工具pdaTools	28 ABB PLC			48 侦听Profibus总线所有数据并采集
9 S7-400/300/TDC/FM458符号表/变量表/DB块存取	29 Beckhoff Ethernet			49 ABB主传动ACS6000
10 S7-400/300 iso(MAC地址)	30 Beckhoff Realtime Ethernet			50 采集PCI/PCIe卡数据
11 S7-400/300标准以太网	31 Beckhoff Ads			51 采集TMEIC TC-net网络数据
12 TDC标准以太网	32 EtherCAT			52 采集Tc-net转发的UDP数据
13 S7-1500/1200	33 RS232 / RS485			53 采集国产PLC数据
14 MPI/DP变量存取	34 Rockwell AB PLC			54 其它数据采集方式
15 Profibus-DP	35 Opc / Opc Ua			55 高速数据转发
16 内存映象网Reflective Memory	36 辅传动S120			56 炼钢厂转炉、RH炉、LF炉
17 CoDeSys	37 主传动SL150			57 连铸液压振动PDA系统
18 接口模块	38 贝加莱B&R - 机器人			58 热连轧TDC.GDM.PDA系统改造
19 Simotion D	39 三菱MC协议-格式4			59 USB HID
20 EGD(Ethernet Global Data)	40 三菱MELSECT协议-QnA兼容3E帧			60 AnyControl
19 Simotion D 编程工具为Scout，在Accessible nodes中在线浏览设备，可确定设备的型号和版本，否则不能联机。 采用UDP通讯协议。新建工程项目，创建ST_1程序。 INTERFACE TYPE TpdaData:STRUCT R:ARRAY[0..9] OF REAL; B:ARRAY[0..1] OF BYTE; I:ARRAY[0..9] OF INT; S:ARRAY[0..9] OF STRING[20]; // 对应 PDA 的 LSTRING END_STRUCT END_TYPE PROGRAM PDA; END_INTERFACE IMPLEMENTATION PROGRAM PDA VAR pdaData :TpdaData; pdaDataSend:ARRAY[0..1399] OF BYTE; //UDP max length=1400 PDAServerIP:ARRAY[0..3] OF USINT:=[10,65,7,210]; myRetDINT :DINT; END_VAR pdaData.R[0]:=0.0; pdaData.R[1]:=1.1; pdaData.R[2]:=2.2; pdaData.R[3]:=3.3; pdaData.R[4]:=4.4; pdaData.R[5]:=5.5; pdaData.R[6]:=6.6; pdaData.R[7]:=7.7; pdaData.R[8]:=8.8; pdaData.R[9]:=9.9; pdaData.B[0] :=_byte_from_8bool(bit0 := FALSE ,bit1 := FALSE ,bit2 := FALSE ,bit3 := FALSE ,bit4 := FALSE ,bit5 := FALSE ,bit6 := FALSE ,bit7 := FALSE); pdaData.B[1] :=_byte_from_8bool(bit0 := FALSE ,bit1 := FALSE ,bit2 := FALSE ,bit3 := FALSE ,bit4 := FALSE ,bit5 := FALSE ,bit6 := FALSE ,bit7 := FALSE); pdaData.I[0]:=10; pdaData.I[1]:=11; pdaData.I[2]:=12; pdaData.I[3]:=13; pdaData.I[4]:=14; pdaData.I[5]:=15; pdaData.I[6]:=16; pdaData.I[7]:=17; pdaData.I[8]:=18; pdaData.I[9]:=19; pdaData.S[0]:='01234567890123456789'; pdaData.S[1]:='11111111111111111111'; pdaData.S[2]:='22222222222222222222'; pdaData.S[3]:='33333333333333333333'; pdaData.S[4]:='44444444444444444444'; pdaData.S[5]:='55555555555555555555'; pdaData.S[6]:='66666666666666666666'; pdaData.S[7]:='77777777777777777777'; pdaData.S[8]:='88888888888888888888'; pdaData.S[9]:='aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa'; pdaDataSend := ANYTYPE_TO_BIGBYTEARRAY( anydata :=pdaData // ,offset := 0 ); myRetDINT := _udpsend( sourceport :=3000 ,destinationaddress :=PDAServerIP ,destinationport :=3000 ,communicationmode := CLOSE_ON_EXIT ,datalength :=282 // 282 = 4*10 + 1*2 + 2*10 + (2+20)*10 ,data :=pdaDataSend ); END_PROGRAM END_IMPLEMENTATION 将程序ST_1.pda添加到优先级低的任务中如BackgroundTask，最快周期可设为1个servo cycle，放到其它任务如ServoSynchronousTask中亦可，但发送周期太短时易造成Simotion D停机，可调用出错程序避免。 运行或停止Simotion D。 连接、下载、断开Simotion D。 上述发送的数据对应的PDA组态如下，注意字节交换。 不下载硬件。 全局变量可以右键Add to watch table，能检查是否与PLC程序一致。 通过硬件在线检查是否与PLC一致。
设备测试 故障诊断 质量分析			毫秒级的数据采样 高效实时数据压缩 捕捉信号瞬时突变
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