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PLC高速数据采集分析系统 ─ 详尽解析质量管理及工业大数据来源 |
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Opc数据源类型为12(OPCAutomation，只读PLC)或13(OPC Com，读写PLC)，确保OPC server及授权安装正确。1台PLC采集点数太多时，可把点分成多个连接，每个连接的OPC组名建议不一致。Opc
Ua数据源类型为58。 Rockwell AB PLC是OPC应用的典型代表，综合采样周期可到10ms，下面以它作为例子进行说明，RSLinx Classic作为OPCServer。 35.1 不同类型RSLinx Classic的区别 RSLinx软件有多种版本，以满足不同的价格和功能需求，其实它们全一样，安装不同的授权就变成了不同的版本，版本信息显示在主窗口顶部的标题栏上，如果启动RSLinx Classic时没有正确的激活文件，它将作为RSLinx Classic Lite 运行。授权可以通过Move
Activation - 32 Bit从虚拟软盘转到移动硬盘或从移动硬盘转到C盘。 RSLinx lite：免费的，它的主要功能就是PLC的编程和硬件的组态，提供了支持RSLogix和RSNetWorx所需的最基本功能，不单独出售该版本，而是与仅需直接访问RSLinx Classic网络驱动程序的产品捆绑出售。该版本不支持 OPC、DDE 或已发布的RSLinx Classic C应用程序编程接口(API)，适用于以下情况： （1）使用RSLogix产品的梯形逻辑编程。 （2）使用RSNetWorx配置与诊断网络和设备。 （3）配置以太网模块/设备（例如1756-ENET、1756-DHRIO等）。 （4）使用ControlFlash升级固件。 （5）浏览网络并获取固件版本等设备信息。 RSLinx single node：包括了为所有Rockwell
Software产品提供通信服务的必需功能，支持OPC和DDE接口，但仅限于一个设备。不支持为RSLinx Classic C应用程序编程接口(API)开发的应用程序或HMI应用程序的直接驱动程序，这些应用程序类型需要使用RSLinx Classic OEM或更高版本，适用于以下情况： （1）使用OPC或DDE将数据采集到一个设备上，包括 RSView32、Microsoft Office、Visual Basic和网页等客户端。 （2）使用RSLogix产品的梯形逻辑编程。 （3）使用RSNetWorx配置与诊断网络和设备。 （4）配置以太网模块/设备（例如，1756-ENET、1756-DHRIO等）。 （5）使用ControlFlash升级固件。 （6）浏览网络并获取固件版本等设备信息。 RSLinx Classic OEM：包括了为所有Rockwell
Software产品提供通信服务的必需功能，同时支持任意数量设备的OPC和DD客户端，该版本还支持为RSLinx Classic C应用程序编程接口(API)开发的应用程序。RSLinx OEM 2.2版和之前版本仅支持AdvanceDDE，RSLinx 2.3版及之后版本支持除FastDDE以外的所有DDE类型，适用于以下情况： （1）使用OPC或DDE将数据采集到任意数量的设备上，包括 RSView32、Microsoft Office、Visual Basic和网页等客户端。 （2）使用RSLogix产品的梯形逻辑编程。 （3）使用RSNetWorx配置与诊断网络和设备。 （4）配置以太网模块/设备（例如1756-ENET、1756-DHRIO等）。 （5）使用ControlFlash升级固件。 （6）浏览网络并获取固件版本等设备信息。 RSLinx Classic for FactoryTalk View：如果在已安装了FactoryTalk View SE/ME的机器上安装RSLinx
Classic Lite（无激活程序），则会使用FactoryTalk View的授权作为FactoryTalk View的RSLinx
Classic启动，FactoryTalk View的RSLinx Classic： （1）除了支持FactoryTalk View SE/ME作为OPC客户端外，还支持RSLadder 5/500和数据监视器。 （2）不支持RSView 32、FactoryTalk
Transaction Manager、RSTrend、WinView、RSLogix5/500/5000和第三方OPC客户端。 （3）在RSLinx Classic v2.53及更高版本中，RSLinx
Lite为FactoryTalk View SE/ME启用OPC连接。 RSLinx Professional：最为广泛使用，包含了OPC和DDE功能以及PLC和其它设备数据查看的功能。 RSLinx Gateway：功能最全的版本，它支持Remote OPC和网关功能，可以把一台安装有RSLinx的计算机当作一个网关访问所有PLC。包括Microsoft Office在内的远程HMI和VB/VBA应用程序可使用远程OPC与RSLinx Classic Gateway通信以采集数据。该功能可以使用多台分布式计算机执行数据采集，而无需在每台计算机上安装RSLinx Classic。除了RSLinx Classic Professional版本提供的功能外，还提供以下远程连接： （1）多个RSView32客户端通过一个RSLinx
Classic Gateway（远程 OPC）访问数据。 （2）运行RSLogix的远程PC通过调制解调器连接到工厂网络更改联机程序。 （3）Excel 等显示工厂底层数据的远程 Microsoft Office 应用程序。当Web服务器与RSLinx Classic分别位于不同计算机时，显示工厂底层数据的网页。 35.2 PLC程序开发 编好PLC程序，在主程序块中用JSR调用另外的程序块。
固定扫描周期任务先添加主程序，该任务中如需增加另外的程序用JSR在主程序中调用执行。 例子entryPID.ACD需要时请索取。
35.3 RSLinx通讯驱动组态
Topic要选择在CPU上。 35.5 OPC扫描及PDA组态 可用通用的OPC
Client工具对计算机扫描，可以搜索到所有的OPC和Item ID，Item ID作为PDA系统变量名，变量名必须与PLC中的一致，PLC中的模拟量对应PDA中的REAL数据类型；BOOL对应BIT，连续的BOOL数量应为8的倍数；字符串对应CHAR，其长度要填入STRING LEN栏。 PDA系统自带有OPC扫描工具pdaTools.exe->“组态”->“OPC扫描及PDA组态”使用更方便，可直接打开PDA系统组态文件并测试OPC连接情况，也可将选择的变量直接保存为PDA组态文件Config.csv。
对采样时间等系统参数进行组态。
“Activate
OPC config”可用来测试与PLC的连接情况，可以显示实时值。 “Open
config”可以用来打开PDA组态文件。 根据变量实际情况对PDA
Type、Unit、StrLen(字符串长度)、Offset、Factor进行适当调整，“Save OPC config”即可生成PDA系统所需要的组态文件Config.csv。
Config.csv示例如下。 [0,33CH,10.000ms,,12,entryPID,,,,,,,,,,,RSLinx OPC
Server] No,
Item Id
,Adr/note,Unit,Len,Offset
,Gain ,Type CH1=, [entryPID]i1
,
, ,4 ,0.000000,1.000000,REAL CH2=, [entryPID]i2
,
, ,4 ,0.000000,1.000000,REAL CH3=, [entryPID]i3
,
, ,4 ,0.000000,1.000000,REAL CH4=, [entryPID]r1
,
, ,4 ,0.000000,1.000000,REAL CH5=, [entryPID]r2
,
, ,4 ,0.000000,1.000000,REAL CH6=, [entryPID]r3
,
, ,4 ,0.000000,1.000000,REAL CH7=, [entryPID]Program MainProgram.trrr[0 0
2],
, ,4 ,0.000000,1.000000,REAL CH8=, [entryPID]Program MainProgram.trr[0 13] ,
, ,4 ,0.000000,1.000000,REAL CH9=, [entryPID]Program MainProgram.tr[11] ,
, ,4 ,0.000000,1.000000,REAL CH10=,[entryPID]Program MainProgram.t2
, , ,4 ,0.000000,1.000000,REAL CH11=,[entryPID]Program fff.p1
, , ,4 ,0.000000,1.000000,REAL CH12=,[entryPID]s1
,
, ,10
,0.000000,1.000000,CHAR CH13=,[entryPID]s2
,
, ,20
,0.000000,1.000000,CHAR CH14=,
,
, ,4 ,0.000000,1.000000,REAL CH15=,
,
, ,4 ,0.000000,1.000000,REAL CH16=,
,
, ,4 ,0.000000,1.000000,REAL CH17=,
,
, ,4 ,0.000000,1.000000,REAL CH18=,[entryPID]bool1
,
, ,1 ,0.000000,1.000000,BIT CH19=,[entryPID]bool2 , , ,1 ,0.000000,1.000000,BIT CH20=,[entryPID]Program fff.abool1
, , ,1 ,0.000000,1.000000,BIT CH21=,[entryPID]Program fff.abool2
, , ,1 ,0.000000,1.000000,BIT CH22=,[entryPID]Program MainProgram.cbool2 ,
, ,1 ,0.000000,1.000000,BIT CH23=,[entryPID]Program MainProgram.cbool3 ,
, ,1 ,0.000000,1.000000,BIT CH24=,
,
, ,1 ,0.000000,1.000000,BIT CH25=,
,
, ,1 ,0.000000,1.000000,BIT CH26=,
,
, ,1 ,0.000000,1.000000,BIT CH27=,
,
, ,1 ,0.000000,1.000000,BIT CH28=,
,
, ,1 ,0.000000,1.000000,BIT CH29=,
,
, ,1 ,0.000000,1.000000,BIT CH30=,
,
, ,1 ,0.000000,1.000000,BIT CH31=,
,
, ,1 ,0.000000,1.000000,BIT CH32=,
,
, ,1 ,0.000000,1.000000,BIT CH33=,
,
, ,1 ,0.000000,1.000000,BIT 计算机中安装TwinCAT和TwinCAT OPC。
对2台PLC进行数据采集，OPC Server配置如下：
可以用pdaTools.exe进行OPC扫描和在线监控了。 35.7 连接WinCC OPC 新建S7-300站，产生反向锯齿MD1000、正弦MD1004、余弦信号MD1008。
新建S7-1500站，产生锯齿DB1001.DBD0、正弦DB1001.DBD4、余弦信号DB1001.DBD8。
WinCC中添加这6个变量并运行。
运行pdaTools，选择OPCServer.WinCC。
"Save OPC config"可将选择好的变量保存为PDA组态文件Config.csv供PDAserver调用，"Activate OPC config"可以激活显示实时值。
实时值和实时曲线如下图。
35.8 连接KEPServerEx OPC 运行KEPServerEX
5 Configuration组态PLC变量。
运行pdaTools，选择Kepware.KEPServerEX。
选择要采集的Item。
实时值和实时曲线如下图。
35.9 连接远程OPCServer PDA服务器中没有注册的OPC类可从其它计算机的注册表中导出再导入。
PDAServer配置文件Config.csv作如下设置，将OPCServer的IP地址填在OPCserver名称前。
运行OPCServer和PDAServer的计算机建立一个相同的拥有管理员权限的用户并设置相同的密码，关闭window自带的防火墙。
DCOM配置（OPCServer和PDAServer都要进行设置）。 开始—>运行—>输入：dcomcnfg
下图每个用户作相同的配置，都选择允许。
35.10 归档WinCC、Intouch、iFix等所有Tags HMI系统归档及分析功能较略，一般都带有OPCServer，PDA可以OPC方式本地或远程快速采集其所有内外部Tags，远程方式建议专用以太网线，不影响HMI Server。 |
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